如今為了提高微型自動磨磨削精度，因此分析和研究數(shù)控磨床的幾何誤差和熱誤差，以利用多體系統(tǒng)理論的坐標變換方法，了解到相互耦合關(guān)系在熱誤差和幾何誤差之間，推導(dǎo)出數(shù)控的幾何形狀微型自動磨，利用誤差和熱誤差的完整數(shù)學(xué)模型建立精密加工約束方程微型自動磨，為后續(xù)誤差補償建立理論基礎(chǔ)。
　 由于微型自動磨廣泛用于機械制造的精密自動磨，以獲得高精度和高質(zhì)量的零件，線程是制作線程的工具，外螺紋微型自動磨用于磨削滾珠絲杠，外螺紋精度高，當磨削螺紋時，工件的旋轉(zhuǎn)使得磨床沿著工件的軸線精確且均勻地移動，這種加工技術(shù)的要求，控制需要使用幾個與PLC結(jié)合的功能，以下簡要介紹由CNC系統(tǒng)控制的外螺紋，幾種特殊功能微型自動磨和PLC控制原理的實現(xiàn)。
      目前專業(yè)廠家的微型自動磨主要是自動供料，因此勞動強度低，隨著勞動力成本的不斷提高和智能制造的發(fā)展，磨削過程自動化的提高已成為重點解決的問題，在目前根據(jù)微型自動磨的結(jié)構(gòu)特點和操作要求，設(shè)計了卸載裝卸 機械手的總體方案微型自動磨，設(shè)計了裝載機器人的機械部件微型自動磨，主要工作包括機器人手臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計，以及機器人手腕的結(jié)構(gòu)設(shè)計。
      其中液壓系統(tǒng)的設(shè)計和控制系統(tǒng)的設(shè)計，基本實現(xiàn)了非中心裝卸微型自動磨的自動化，在液壓系統(tǒng)的設(shè)計中，考慮到手的運動部件的重量，采用單向順序閥的平衡回路，自動上下料機器人的使用，將有助于公司形成自動化生產(chǎn)線，提高公司的生產(chǎn)效率，降低工人的勞動強度。